该论文研究的是饶性卫星的主动姿态控制问题.针对的是一类三轴稳定的饶性卫星,它以整体模型描述,采用"喷气—飞轮"联合控制方式.为了简化问题,仅考虑二维平面内的转动,但所得结论可以容易的推广到三维的情况.该论文的内容可以分为如下六个章节:第一章简要陈述了卫星控制研究的现实意义;阐述了饶性卫星主动姿态控制的技术背景以及目前的研究现状.第二章详细介绍了该文所需用到的一些预备知识,包括结构动力学、饶性卫星的模型、极小值原理.第三章研究了饶性航天器的滑模控制问题.针对受有界干扰力矩作用的航天器,提出了一个滑模控制律,它仅需反馈姿态误差及其导数,而无需系统弹性振动信息.最后对于模态颤振问题提出了一种具体解决方法.第四章研究飞轮力矩独力作用时的控制问题.构造了一个新的滑模控制律,并根据仿真结果的拟合曲线,讨论了飞轮力矩独立时的小角度条件.最终,将该章的滑模控制律与第三章的滑模控制律结合起来,构成了一个更大规模的变结构控制律.第五章研究喷气力矩的燃料节省问题.确定了研究时间-燃料最优控制问题的一种思路:先给定燃料消耗的限定值,把此值作为一个限定条件,进行时间最优控制的求解.随后,探讨了燃料消耗量选取的问题.第六章对全文进行总结,指出了有待进一步研究的问题,并对饶性卫星姿态控制技术的未来进行了展望.