目前,全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)已经在各领域得到广泛应用,且成为各国发展不可或缺的一部分,但由于当前GNSS技术和系统本身所固有的局限性,厘米级甚至毫米级的高精度实时位置信息的获取仍需要采用地面或空中增强系统。基于非差精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)的增强定位技术成为当前研究热点,本文针对实时高精度位置服务的现实需求,致力于研究并实现实时高精度非差增强定位技术,主要研究内容包括如下几方面:在研究PPP通用定位模型的基础上,分析了非差模糊度失去整数特性的原因。针对全球或者大范围参考站网单差参考星基准不统一,使得星间单差法不适用于该类型网估计卫星端相位硬件延迟(下文简称卫星端Phase Bias)的问题,提出了一种适用于全球或者大范围参考站网络实时估计卫星端Phase Bias的方法。通过实验分析发现,实时估计的卫星端宽巷Phase Bias在一天内具有一定的稳定性,但窄巷Phase Bias不具备该特性。相对于浮点解,修正卫星端Phase Bias后的实时PPP模糊度固定解在N、E、U三个方向上精度平均提升了22.6%、37.1%和14.9%。针对非差模糊度固定易受到卫星轨道钟差、大气未模型化残差、卫星端相位延迟精度与稳定性影响的问题,提出了部分模糊度固定结合“HOLD Phase Bias”的新方法。通过实验分析,该方法将非差模糊度固定率相对提高了30.5%,达到了99.3%。进一步分析,发现基于区域参考站估计得到的卫星端Phase Bias易包含未模型化的大气残差,将各区域网内的参考站共同参与卫星端Phase Bias估计,利于提升各区域内精密单点定位模糊度固定解(Precise Point Positioning Ambiguity Resolution,PPPAR)的性能。针对常规PPP及PPPAR通常需要20分钟左右收敛时间的问题,本文研究了利用PPPAR方式提取参考站位置的非差大气延迟信息的问题。提出利用非差综合改正数融合精密轨道、钟差、卫星端Phase Bias及非差大气延迟的新方法,在利用该非差综合改正数后,采用附有约束的PPP非差模糊度单历元固定方法,实现PPP单历元获取高精度定位结果。实验过程中,针对不同参考站接收机硬件延迟及相对模糊度基准不同导致非差改正数基准不同而无法直接对比验证的问题,采用“似双差”法验证非差综合改正数的正确性。通过实测数据,对兼容BDS的区域增强PPP非差模糊度单历元固定技术进行验证。同一个实验环境GPS单系统的平均定位结果为:N方向0.034m、E方向0.034m、U方向0.075m;BDS+GPS双系统平均定位结果为:N方向0.033m、E方向0.033m、U方向0.077m;两种模式的单历元固定率分别为99.1%与99.58%。针对目前非差改正数无法直接用于实时相对动态定位(Real Time Kinematic,RTK)的问题,提出了将非差综合改正数等价转换为虚拟参考站观测数据的新方法,满足RTK定位需求;考虑转换后虚拟参考站数据基准与物理参考站基准不同,无法直接对比的问题,采用虚拟零基线的方式验证生成的虚拟参考站观测数据的正确性;最后,采用RTK定位方式对转换后的虚拟参考站观测数据进行了不同长度基线的定位分析,其中零基线N、E、U三个方向上的平均定位精度分别为0.004m,0.008m,0.011m,平均模糊度固定率为98.9%;平均长度为70km的基线N、E、U三个方向上的平均定位精度0.012m,0.009m,0.022m,平均模糊度固定率为94.1%;这与传统模式RTK定位效果一致,证明了利用区域增强PPP系统中提取的非差综合改正数经过等价变换后亦能够提供类似网络RTK系统所提供的虚拟参考站服务,扩充了应用方式。根据区域增强定位关键技术的研究内容与方法,设计并开发了区域增强PPP定位系统,系统包括以下几个子系统:能够根据已知坐标及原始观测数据等独立解算固定非差模糊度并反演非差综合改正数的区域增强参考站计算单元子系统;兼容区域或广域参考站网络数据实时卫星端Phase Bias估计系统;具备大并发能力的增强参考站计算单元管理子系统,具备非差模糊度快速固定的PPP终端用户子系统。最后,利用实测数据验证了系统的正确性与可靠性。