分数阶奇异系统H∞控制器的设计

来源 :山西师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maomao68
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分数阶系统是由微分阶次为非整数的微分方程描述的系统,与整数阶系统相比,分数阶系统能更准确地描述现实生活中的物理系统.奇异系统是一类比正常系统更具广泛形式的动态系统,其状态空间模型由一组微分方程和代数方程构成,分别描述了状态变量的动态特征和静态关系.至令,众多学者对整数阶奇异系统进行了研究,并已经有了较丰富的研究成果,而对分数阶奇异系统的研究还处于初级阶段.本文主要研究了分数阶奇异系统,区间不确定和多饱不确定分数阶奇异系统控制器的设计问题,具体工作如下:  (1)研究了分数阶奇异系统动态输出反馈控制器的设计问题.首先,给出了分数阶奇异系统的有界实引理,即系统容许且满足性能指标的充要条件.在此基础上,设计了分数阶奇异系统的动态输出反馈控制器.最后,用数值算例说明了所得结果的有.  (2)研究了区间不确定分数阶奇异系统H^状态反馈控制器的设计问题.给出了区间不确定分数阶奇异系统H⑷状态反馈控制器存在的充要条件,得到了区间不确定分数阶奇异系统的H^状态反馈控制器参数的设计方法.最后,用数值算例说明了所得结果的有.  (3)研究了多胞不确定分数阶奇异系统H^状态反馈控制器的设计问题.运用分数阶奇异系统的有界实引理得到了多胞不确定分数阶奇异系统H⑴状态反馈控制器存在的充分条件,给出了系统的H^状态反馈控制器参数的设计方法.最后,用数值算例说明了所.
其他文献
在过去的25至30年里,计算机试验作为试验设计的一个新的研究方向迅速地发展起来.目前计算机试验是试验设计中的一个热点问题,区别于传统的物理试验,它有很强的现实性和实用性
本文研究了非线性发展方程,运用等价活动标架理论,主要研究了非线性发展方程的微分不变量和不变量代数,不变解;研究了混合系统,给出了一个计算混合系统的不变量的算法.主要的工作
图论是组合数学这门学科的一个重要分支。随着计算机的出现,使图论方法成为解决组合优化问题的有力工具。图论在信息科学、社会科学、经济管理等诸多领域都有广泛的应用。 
图像识别是模式识别的重要板块,传统的模式识别理论方法在图像识别中也有广泛应用。如不变矩理论在对刚性物体的识别中表现出色,在对象缩放、平移以及旋转之后仍能提取出不变
本文通过对荣华二采区10
期刊
伴随着非线性科学的发展不断涌现出描述非线性现象的非线性偏微分方程.特别,随时间演化的连续性问题均由发展(演化)方程来建立数学模型,并且问题的解决归结为求解这些发展方程的