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变电站具有多种电压控制器件,如:有载调压变压器分接头调节、并联电容器的投切和低压减载等。如何保证控制器之间的有效协调是一个亟需解决的问题。本文提出了一种电压控制的分层结构,其中底层为物理层,由实际的控制器构成,它们都有独自的控制规律。而上层则为协调控制层,它通过综合考虑安全性、稳定性和经济性等多项指标,确保在各种情况下的控制器之间能得到协调控制。本文提出了两种方法来设计协调控制器,分别为基于线性实时逻辑的变电站电压协调控制器设计方案以及基于混杂模型的变电站电压协调控制器设计方案。其中基于线性实时逻辑