【摘 要】
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网络控制系统(NCS)是传统控制技术与信息技术结合的产物,它在各控制领域中已经得到广泛的应用.在NCS中,控制系统数据均通过网络来传输,这样势必产生网络时延.典型的NCS网络时
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网络控制系统(NCS)是传统控制技术与信息技术结合的产物,它在各控制领域中已经得到广泛的应用.在NCS中,控制系统数据均通过网络来传输,这样势必产生网络时延.典型的NCS网络时延具有在较大数值范围内变化的特点,这给在设计NCS控制方案中考虑这些时延因素带来困难.如果控制器设计对于网络时延处理不当,被控系统甚至会出现由于时延而产生不稳定的情况.因此作为目前一个新的控制领域和通讯领域交叉的研究方向,NCS研究工作都是围绕着网络时延问题展开的.该文以网络技术和控制技术的融合为基本思想出发点,来探讨NCS中的时延问题.文中以在线时延估计(Online Delay Evaluation)作为NCS中控制和通讯两者的结合点.对控制器而言,如果它能够精确获得NCS任何时刻的网络时延,那么系统就可以被看作为时延一定的系统.在这种情况下,NCS中时延的时变性对控制器设计带来的困难就可以避免.
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