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在焊丝弯曲机构中,通过单片机可在一定范围内设置和调节焊丝摆动幅度、摆动速度以及两端停留时间,折弯出符合设计要求的波状焊丝,实现了电弧摆动参数的可调节,提高了电弧摆动的可靠性和灵活性.在焊缝跟踪系统中,作者利用角位移电位器作传感器将导电嘴的位置偏差信号转化为检测电压信号,通过单片机控制步进电机,反向调整焊炬的位置,达到焊炬对中的目的.实际焊接试验表明:作者研制的两种机构完成了设计要求,给出了解决GMAW-NG焊接两大技术难点的结构新颖的技术方案,对窄间隙焊接在中国的推广应用具有较高的应用价值.