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当液压转角自伺服摆动缸工作时,由于结构设计、配合精度等因素造成摆动叶片端面不可避免地发生泄漏,而叶片类机构的动配合密封一直是个难题。本文提出用一种压力自适应门形密封件来解决这类密封问题。首先分析了叶片密封对液压转角自伺服摆动缸动态特性的影响,然后针对其叶片端面的泄漏问题,设计了一种压力自适应门形密封件,并对该密封件结构及相关特性进行研究。本文所做的相关工作如下:(1)分析了液压转角自伺服摆动缸的工作原理,并创建了它的MATLAB/Simulink模型,在有无密封件以及不同密封性能的情况下,对比分析了