基于神经元网络PID的注塑机料筒温度控制应用研究

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本文首先分析了注塑机整体电控结构,并深入分析了控制框架以及各模块之间的联系,然后提出了把神经元网络PID模型和ARM处理器LPC2138利用在注塑机料筒温度的综合控制过程中。全面考虑了注塑机实际使用状况和控制技术要求,在控制器的硬件整体设计过程中,本设计选取了“双ARM结构+主从方式”的控制结构,该控制结构能够做到对任务进行合理的分配,全方位保证了工艺过程控制的准确性、可靠性和实时性,并进一步阐述了注塑机控制器硬件和软件的详细设计方案,最后对系统软件进行了仿真运行,并对调试方法做了逐一说明。  在系统的软件设计过程中,先后阐述了IAP、中断嵌套和分散加载等原理和软件设计方法,在经过全盘考虑之后,制定了各类硬件接口的设计方法和程序流程图。在硬件系统设计中,神经元网络PID温度控制设计、自动调模设计和RS232串行通讯协议设计是三个关键环节,是硬件系统设计的重点。  控制器经过仿真试验及硬件调试得出如下结论:与常规PID控制模式相比,神经元网络PID模型控制方法显著改善了系统的各项动态性能,提高了控制的精度和稳定性,对热工对象时变性产生的控制影响也能起到一定的减轻和抑制作用。
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