基于DSP的运动物体视频检测系统的研究

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随着社会经济的发展,城市变得越来越拥挤,交通问题越来越成为城市发展中的瓶颈,而通过增加基础设施的建设来改善交通状况的能力不足,人们开始通过智能交通系统(Intelligent Transportation System)的建设来解决当前所面临的交通问题。而交通信息的正确采集是智能交通系统的基础。以数字图像处理为基础的视频检测方法是目前车辆检测的发展方向。而视频检测的系统方案多样,本文在分析了以往的几种常见的视频检测方案后,提出了基于DSP的运动物体视频检测系统。此系统特点在于视频采集及数据的分析运算全部在DSP处理板上完成,只把分析运算的结果传送到控制中心,不仅充分利用了DSP强大的视频数据处理能力,也减轻了主控计算机的负荷。本文首先对本系统的总体框架进行了论述,然后分析介绍了系统的硬件系统和检测算法。对于硬件系统,本文对它的各个模块的具体实现进行了详细的介绍。整个硬件系统以TMS320DM642为核心,硬件设计着重论述了视频输入输出模块、外部存储器模块、以太网模块以及电源模块等。本系统的PCB属于高速PCB设计范畴,对高速PCB设计中板层堆叠、器件布局及布线的经验和技巧进行了总结。对于运动物体(车辆)的检测算法,本文首先对当前流行的一些算法进行了论述,包括基于背景差分的视频检测方法、基于光流场的视频检测方法、基于块匹配的视频检测方法。并且对这些算法的优缺点进行了评价。在此基础上,提出了基于虚拟检测线的运动物体(车辆)视频检测算法。基于虚拟检测线的车辆检测算法是模拟实际埋设于路面下的磁感应线圈。虚拟检测线顾名思义,检测线并不是真实存在于图像上的,它是由人为设定的一条检测线。这条检测线只是用来指定所要检测的区域,然后只对此区域的图像像素进行处理。对此算法,作了详细的研究和论述。包括图像预处理、背景获取与更新、阈值建立与更新以及在此基础上进行的车流量检测和速度检测。最后,本文对视频检测系统的发展作出了展望并提出了本课题以后需要深入研究的方向。
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