基于计算机视觉的视频跟踪系统具有直观性好、抗干扰能力强、隐蔽性突出等优点。随着计算机软硬件的不断发展,计算量大和实时性高的问题已逐渐削弱,因此它在军事目标制导、民用设施安全监控、视频编解码、交通信息控制等方面得到广泛的应用。运动目标跟踪,实际上是解决在视频图像序列中对运动目标的检测、分割、提取、识别和跟踪的问题。这就要求我们在对视频图像处理过程中,首先需要准确获取序列图像中目标的参数,如位置、大小、速度、轨迹等,再结合合适的目标跟踪算法保证跟踪系统有较好的鲁棒性和较高的精确度。本文综合讨论了目标跟踪系统的研究背景和意义,以及它所依赖的基础理论,如目标检测理论、均值漂移理论、卡尔曼滤波理论等等。本文重点研究了目标检测、分割和跟踪算法的实现。针对目标跟踪中遮挡问题,提出了Bhattacharyya系数的匹配度作为目标模板更新的依据。本论文的核心部分是软件的设计与目标跟踪算法的实现,所以首先搭建了一个基于OpenCV的目标跟踪分析软件系统,系统由CCD摄像机、AC6631采集卡、计算机、软件等组成,接着设计了软件结构框架和工作流程,以MFC为平台,VC++6.0为开发工具,生成了由视频跟踪窗口、运动轨迹窗口、参数分析窗口组成的单文档/多视图程序。此程序采用多线程将从DirectShow硬件端口获取的视频图像序列进行处理和分析,获取目标参数,通过手动选取模式或者自动选取模式对视频目标分割并且绘制轨迹运动过程。另外,参数设置、初始化状态设置、模式选取等对话框接口都使软件和用户之间有很好的交互性。在本文的最后,阐述了软件的使用方法和软件的结果分析。结果表明,软件在目标跟踪系统中能够快速准确地完成目标跟踪,也很好的解决了跟踪过程中的遮挡问题,基本实现了预期的功能。