随着现代制造业和工业技术的发展，对高性能和高精度的运动控制系统的需求不断增长，永磁同步电机(PMSM)以体积小、重量轻、结构简单、转动惯量低、易于维护、效率高、定位精度高等优势，被广泛应用于工业制造、航空航天、机器人技术等高精密应用领域。因此，对其控制性能提出了更高的要求。研究永磁同步电机控制技术，开发高精度PMSM控制系统具有重要意义。其中，基于无位置无速度传感器的控制技术避免了机械传感器带来的安装复杂、可靠性低、成本高、精度低等问题，成为永磁同步电机控制系统研究的热点问题。　　本文介绍了永磁同步电机控制系统国内外研究现状，对控制系统的关键技术进行了论述，结合永磁同步电机物理模型和数学模型，深入分析了矢量控制系统工作原理及实现方法。本文基于TI公司InstaSPIN-FOC无传感器控制方案，完成了永磁同步电机矢量控制系统硬件电路设计，主要包括电源转换电路、DSP外围接口电路、电流采样电路、三相功率逆变电路等，采用滑模位置估算方法估算转子位置。同时，设计了基于光电编码器的位置检测电路和基于霍尔传感器的速度检测电路，用于比较无传感器控制效果。本文在cCS5．4．开发环境中设计了系统软件，完成了代码设计编程。在实验室条件下，本文以额定电压300V，额定电流4A，额定转矩1.9Nm永磁同步电机为研究对象，分别进行了满载运行时从静止启动到4Hz时的电枢电流，磁通量，角度，突加负载时的转速、转矩估算和Iq电流估算，满载加速时的转速和转矩估算的实验，验证了控制系统的设计方案。