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目前随着计算机科学、互联网、智能制造、人工智能等技术的发展,工业智能制造科技成为工业技术发展的潮流。在焊接领域,随着机器人自动化技术与计算机技术的深入融合,焊接自动化成为焊接技术未来发展方向。本文研究纵向磁场和横向磁场共同作用下焊接电弧的物理特征,根据焊接电弧在双向磁场环境下的物理特性,设计用于焊缝跟踪的双向磁控电弧传感器。采用COMSOL电磁仿真软件对双向磁控电弧传感器进行参数优化,根据优化后的参数设计双向磁控电弧传感器,通过实验分析双向磁控电弧传感器对焊缝跟踪精度的影响。为了进一步分析评价双向磁控电弧传感器作用下的焊缝跟踪精度,文中建立了基于三维空间焊缝跟踪精度分析评价方法,通过MATLAB仿真软件对三维空间焊缝进行仿真分析,验证所建立精度模型的正确性。文中采用双向磁控电弧传感器焊缝跟踪系统,通过仿真和实验相结合的方法分析比较双向磁控电弧传感器与传统磁控电弧传感器对焊缝跟踪精度的影响。本论文研究的主要内容:1、分析双向磁控电弧传感器的工作原理,分析纵向磁场和横向磁场对焊接电弧的物理作用。分析双向磁控电弧传感器与传统磁控电弧传感器,比较新型双向磁控电弧传感器的优点。根据磁场对焊接电弧的作用,优化双向磁控电弧传感器的结构。2、对双向磁控电弧焊缝跟踪传感器进行结构设计,并设计双向磁控电弧传感器水冷系统。选择匹配纵向励磁系统和横向励磁系统之间的关系,优化双向磁控电弧传感器的相关的物理参数。3、通过COMSOL电磁仿真软件,对双向磁控电弧传感器进行电磁仿真分析,仿真分析双向磁控电弧传感器的励磁电流、磁导率和空气间隙等参数。通过实验验证双向磁控电弧传感器的焊缝跟踪信号的影响,分析比较传统的磁控电弧传感器和双向磁控电弧传感器对焊缝跟踪精度的影响。4、建立基于三维空间的焊缝跟踪精度评价方法数学模型,通过MATLAB对所建立的数学模型进行仿真分析。该模型由焊接电流、焊炬高度和焊接速度等焊接参数组成,分别研究焊接电流和焊接速度对焊缝跟踪精度的影响关系,验证建立的三维空间焊缝跟踪精度模型的有效性和准确性。