大中型商用客车包括大巴和城市公交车，城市公交车运行的速度低、停靠站点多、起步频繁、选换挡频繁，驾驶员的劳动强度非常大。由于AMT只是在传统手动机械变速器基础上加装自动变速控制系统，实现自动变速。借助于现有变速器的生产线实现AMT的产业化非常符合我国的国情，而且大中型商用客车对舒适度的要求没有乘用车高，因此在大中型商用客车上装配电控机械式自动变速器（AMT）是一个很好的选择。但是现在AMT还不具备产业化能力，许多公司只是对AMT的样车进行开发，AMT的性能还不够完善。在研发AMT的不同阶段，需要采集大量的测试数据作为研发的依据。本文在搭载AMT的城市公交样车上，根据车载测试系统需要，基于嵌入式PC104，结合相应的硬件和LabVIEW图形化编程语言，建立一套车载测试系统，对影响AMT性能的参数进行数据采集和分析，同时对比样车AMT的性能，为AMT性能的改善和研发奠定基础。对AMT的原理进行阐述，从离合器的结合控制策略和换挡规律中得到发动机转速、输入轴转速、车速、离合器行程、节气门开度和选换挡位置等影响AMT性能的参数，分析了影响换挡品质的因素冲击度和滑磨功。通过对数据采集的基本理论介绍，对车载测试的参数类型进行分类并分析其来源；其次根据测试系统的需求必须满足抗振动、质量轻、尺寸小的特点，选择嵌入式PC104对测试系统进行开发；对PC104总线进行介绍，在PC104总线的基础上对测试系统进行总体设计，介绍了系统硬件的选型和配置，包括传感器、信号调理、研华PC104主板、研华数据采集卡、计数卡、存储设施和电源等，完成对以嵌入式PC104为核心的硬件系统搭建。介绍软件的设计流程和各功能模块的作用，同时在嵌入式PC104主板上移植Windows XP Embedded操作系统。通过对虚拟仪器LabVIEW软件开发平台的介绍并结合LabVIEW数据采集的特点，基于模块化的设计思想，使用虚拟仪器LabVIEW软件开发平台对车载系统软件进行设计，把通过数据采集卡和计数卡采集到的各种参数信息实时处理、显示、保存和分析。最后利用车载测试系统对某商用车样车进行测试，并对采集到的试验数据进行了简单的分析，试验结果表明，测试系统能稳定工作，被测AMT性能良好。