利率是经济学研究中非常重要的一个内容,它对金融资产定价、金融风险管理以及货币保值增值等都起到了一定的影响,所以利率的研究至关重要。随着国内金融市场的开放特别是在加入WTO后,利率对国家宏观经济调控起到的作用越来越显著。求解利率模型的参数估计一直是金融领域中一个非常基础和重要的问题,很有研究价值。利率期限结构模型分为静态模型和动态模型,因为金融市场中的利率更接近于动态模型,所以本文主要研究的是动态利率期限结构模型。本文先介绍单因素利率模型,然后再介绍双因素Vasicek模型的相关内容。本文中动态利率模型的估计方法是卡尔曼滤波法,因为卡尔曼滤波法需要用到即期利率数据,该数据是在静态估计模型中产生的,所以介绍卡尔曼滤波法之前,先介绍静态利率模型的估计方法Nelson-Siegel模型和Nelson-Siegel-Svensson模型。因为Nelson-Siegel-Svensson模型适用于大多数的债券市场,所以本文采用Nelson-Siegel-Svensson模型来得到即期利率。介绍完利率期限结构模型的静态估计方法后,再介绍卡尔曼滤波法的相关内容。通过采用上交所的国债数据,本文利用Nelson-Siegel-Svensson模型产生即期利率数据,利用卡尔曼滤波法得到双因素Vasicek模型的估计参数。将估计数据和实际数据进行绘图比较,得出利用卡尔曼滤波法产生的双因素Vasicek模型的数据和实际数据在整体上是接近的。