基于图像的测量技术是从计算机视觉领域中发展起来的，计算机视觉的一个重要目标就是用计算机代替人的眼睛和大脑，直接得到物体的图像，通过对物体的识别和加工处理，从而对外部客观世界进行视觉感知和解释。近年来，随着计算机技术的发展，基于图像处理的检测系统已涉足到许多场所。 本文的研究工作着眼于将图像测量技术与自动控制理论相结合，设计并实现了一套基于图像处理的运动控制系统。系统突破传统的位置检测模式，成功的将图像处理技术引入到自动控制系统中来，实现了位置信号的非接触式测量。 课题综合运用了图像处理技术、自动控制理论、计算机程序设计及串口通讯技术等。在图像处理系统中使用多种处理算法，将运动帧差检测与颜色空间分割方法相结合，提高了目标检测的准确性，并对区域搜索算法进行优化，减少了图像处理程序的运算时间；采用先进的模糊智能控制算法对系统进行了实验，并与传统的PID控制方法进行了比较。本文对各种设计方案和算法进行了编程实现，对最后确定采用的算法进行了多次优化，使得软件的编写简捷、可靠，大大提高了系统的稳定性和实时性。实验表明，所使用的图像测量技术与自动控制算法均能很好的完成各自的任务，并能够协调工作满足系统的动态特性和静态特性要求。