近年来基于位置服务的应用越来越广,也越来越被人们所重视。定位是基于位置服务需首要解决的问题,尽管GNSS提供了有效的室外定位手段,成为很多人的必备工具,然而由于受建筑物遮挡的影响,卫星信号大大减弱,室内卫星定位精度大幅降低,甚至无法定位。据统计,人类70%以上的时间活动于室内,因此解决室内定位问题成为当今人们研究的焦点。基于蓝牙的室内定位技术因其成本低、功耗低、精度较高、易于推广等特点,已经得到广泛的应用。然而由于室内环境相对封闭,定位设备易受温度、湿度等的影响,加上信号在传播过程中易受家具、房间等障碍物和人员走动等的影响,使得信号多次反射,导致信号强度不稳,影响点位定位精度。智能手机因自带方向和加速度等传感器,借此可以推求定位点坐标,但易受起算点和误差积累等的影响。论文围绕蓝牙定位技术存在的相关问题及蓝牙定位与航位推算相融合的解算策略展开了分析探讨,具体成果如下:(1)首先滤除长距离RSSI(Received Signal Strength Indication),以克服当距离达到一定程度后,RSSI对距离影响不再敏感的现象;在此基础上,以测边定位原理为基础,视人员、车辆等扰动为异常误差,采用抗差估计原理解算定位点坐标,以此削弱因多路径效应、人员扰动等的影响,实验证明定位精度有较明显的改善。(2)将蓝牙定位和航位推算相融合,利用卡尔曼滤波原理进行导航解算,以弥补蓝牙定位和航位推算自身的不足;针对难以合理确定观测方程和状态方程权重问题,以方差分量估计法确定自适应因子,采用自适应卡尔曼滤波原理,较好地协调了两者的权比问题,实验结果显示定位精度有一定的改善。(3)尝试进行了基于Android的室内定位系统功能和数据库设计,为进一步的室内定位系统开发奠定了基础。