重型商用车辆由于地面输入振动激励较大,且车辆悬架系统减振性能较差,导致驾驶员长期处于大幅度低频振动环境中,严重影响了商用车辆乘坐舒适性,并对驾驶员的身体健康造成伤害。开展汽车座椅低频减振控制研究,是目前商用车辆减振领域主要的课题之一。论文依托天津大学-皇家墨尔本理工大学国际合作项目,以某款重型商用车座椅为研究对象,旨在研究低频振动环境中汽车座椅的半主动控制多维减振问题。主要研究路线为:将新型磁流变弹性体材料(MRE)减振器与Stewart并联机构相结合,达到多维减振的目的,并对减振机构进行半主动控制研究。论文进行了Stewart并联机构运动学及动力学分析,建立了基于Kane方法的Stewart动力学模型,通过Matlab数学模型仿真及ADAMS多体动力学仿真验证了该Stewart动力学模型的正确性;设计了专用励磁装置并进行MRE材料的制备,在高倍电子显微镜下观察其内部链状结构,然后对所制备的MRE材料进行磁致弹性模量测试,试验证明该MRE具有较强的磁流变特性;基于所制备的MRE材料,设计了一种新型MRE减振器机构,利用Maxwell有限元软件对其进行电磁学仿真分析;最后完成减振器试验样机的制造,通过万能拉压试验机测试其在不同磁场环境下的振动特性,试验结果表明此MRE减振器具有良好的变刚度、变阻尼性能。建立了ADAMS和Matlab联合仿真模型,通过对减振机构DOE仿真分析,优化得到在不同振动频率下具有最佳减振效果的刚度、阻尼参数匹配结果;对半主动控制策略进行深入研究,基于仿真结果及专家控制经验进行模糊控制算法及PID控制器的优化,设计了一种适用于本机构的半主动控制自适应模糊PID控制器;最后通过ADAMS和Matlab联合仿真分析,证明所设计的控制器具有良好控制效果,所设计的并联减振机构具有突出的多维减振性能;通过制造座椅减振机构样机,并进行道路振动性能测试,证明该机构在被动控制、半主动控制策略下均具有良好的减振性能,且半主动控制时其减振性能获得一定程度的提升。仿真分析及试验测试结果证明,本文设计方案具有一定的可行性,为汽车座椅减振研究提供了新的思路。