基于DDPG强化学习的移动机器人路径规划

来源 :内蒙古工业大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户：fairytalezoey

【摘要】

：

移动机器人在未知环境下的路径规划是机器人导航的核心问题,也是当前众多学者研究的热点。强化学习作为基于奖惩机制的非监督算法,不依赖任何先验知识即可通过与环境交互选择最优动作,对于未知环境下的机器人路径规划具有较强的实用价值。路径规划任务需要输出连续的动作空间,而基于Actor-Critic框架的深度确定策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)由于

【作者】

：

刘延栋

【出处】

：

内蒙古工业大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

移动机器人强化学习路径规划 DDPG-vcep

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