雷达摄像头数据融合在智能辅助驾驶的应用

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【摘要】

：

智能驾驶技术的迅速发展及其广泛的应用前景对智能辅助驾驶系统的性能提出了更高的要求,环境感知系统作为其中关键的一环显得尤为重要。考虑到现阶段量产应用的单传感器环境感知方案存在的不足,通过多传感器信息冗余和优势互补,可明显解决现阶段的问题。为此,本文主要研究了雷达摄像头的决策级数据融合,并基于决策层数据融合思想设计了融合框架,包括融合数据预处理、目标物数据融合、车道线数据融合及最危险目标筛选策略。融合

【作者】

：

王贺

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

有效生命周期检验 Kalman滤波目标跟踪最小二乘法决策级数据融合

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