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应用智能旋翼进行振动主动控制，以其诱人前景成为当前直升机工程界的一个研究热点。本文主要研究基于自适应滤波的主动控制后缘附翼智能旋翼控制律设计问题。 出于智能旋翼结构的特殊性，在应用自适应滤波的方法进行主动控制时须解决次级通道在线建模问题。已有的附加随机信号在线建模方法存在稳定性问题，本文提出了一种用自适应陷波器抗干扰的改进算法，仿真和实验结果验证了算法的正确性和对提高稳定性的有效性。 出于简化结构和提高可靠性的目的，研究了参考信号估计问题。通过仿真研究了利用自适应陷波器技术估计信号频率获得参考信号的可行性并通过实验进行了验证。 通过仿真和实验研究得出了参考信号能量及收敛系数对系统的影响。用变附加随机信号能量的方法来改善算法的稳定性并进行了仿真验证。