磁悬浮列车作为一种新型的交通工具，正以其速度快、乘坐舒适、污染小、噪声低等优点受到越来越多的关注。悬浮控制技术是磁浮列车的核心和关键技术之一。传统的悬浮控制器采用模拟电路实现，它曾经为推动磁悬浮技术应用起到了重要的作用，但随着控制系统复杂性的增加，对列车各种性能要求的提高，模拟控制已不能适应磁浮列车技术发展的要求。而近二十年来，伴随着计算机、通信和微电子技术的进步，数字电子技术得到了突飞猛进地发展，出现了各种高速、高性能的微控制器和微处理器，这使得在磁浮列车的悬浮控制器中，由数字电路取代现有的模拟电路成为可能。 本文所研究的正是在原有模拟悬浮控制系统的基础上，进行新的数字悬浮控制器设计，整个设计以单电磁铁为悬浮试验对象。首先，简要介绍了单铁悬浮系统的基本结构和工作原理，并建立了单铁悬浮系统的数学模型。接着对影响悬浮系统性能的因素进行了分析，进而提出了相应的解决方法，供后面系统设计时参考。其次，根据单铁悬浮系统的特点，进行了数字悬浮控制器设计，这其中既包含了硬件设计，也包括了悬浮控制算法设计及实现(即软件设计)。在设计完成后，进行了单电磁铁悬浮试验，初步验证了数字悬浮控制器设计的可行性。同时结合悬浮效果，总结了存在的问题。最后，结合悬浮控制系统调试中遇到的实际问题，提出了在线调试的思想，并对调试系统的总体设计进行了研究。同时将其中的一部分关键技术给予了原理性的实现，为后面调试系统的进一步完善打下了基础。