【摘 要】
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卧式加工中心逐渐向高效率、高负载和高精度方向发展,而进给传动部件的运动和动态特性直接影响到一台机床的工作效率和加工精度,在设计过程中就应该对进给系统执行机构动态特
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卧式加工中心逐渐向高效率、高负载和高精度方向发展,而进给传动部件的运动和动态特性直接影响到一台机床的工作效率和加工精度,在设计过程中就应该对进给系统执行机构动态特性进行研究,从而保证最终设计得到的进给系统性能满足设计目标要求,可见对进给系统的进行运动学和动力学特性进行分析为设计提供依据是十分必要的。本文以卧式加工中心Y向进给系统为研究对象,通过对滚珠丝杠副和电机进行计算和选择,初步拟定设计方案,在此基础上进行后文的运动学分析和动力学分析。建立运动学方程,设定运动方案,并针对设计参数对运动特性的影响因素进行分析。Y轴进给系统的动态特性是影响机床动态特性的关键因素。依据进给系统物理结构模型建立进给系统力学模型,依据键合图理论建立Y轴进给系统键合图模型,利用Matlab解析求解键合图状态方程,结合有限元ANSYS WORKBENCH分析方法,分析系统的固有频率,并研究了丝杠直径、工作台质量、工作台位置等设计参数对系统固有频率及输入扭矩的影响,进一步依据对系统状态方程的求解,研究进给系统动态响应和设计参数和运行参数对系统动态特性的影响规律,该研究对于进一步实现高精度、低能耗Y轴进给系统设计具有重要意义。基于设计参数对运动学特性和动力学特性影响因素的综合分析,结合目标优化,得到了具有较好运动特性和动态特性的设计方案,从而满足课题设计要求。
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