【摘 要】
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目前主动控制逐渐成为颤振抑制的一种重要方法。然而过去的研究常常将系统中时滞量忽略，近期的研究成果表明，时滞对颤振抑制系统具有明显的影响。在本文中，研究超声电机驱动控制面实现二维翼段颤振主动抑制。首先通过理论分析与实验相结合的方法，重点研究了超声电机的建模与控制；其次对二维翼段气动弹性系统建模以及控制律设计，讨论了不同沉浮、俯仰非线性弹簧对颤振系统的影响；最后分析了含有时滞时颤振抑制系统的稳定性，以
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目前主动控制逐渐成为颤振抑制的一种重要方法。然而过去的研究常常将系统中时滞量忽略，近期的研究成果表明，时滞对颤振抑制系统具有明显的影响。在本文中，研究超声电机驱动控制面实现二维翼段颤振主动抑制。首先通过理论分析与实验相结合的方法，重点研究了超声电机的建模与控制；其次对二维翼段气动弹性系统建模以及控制律设计，讨论了不同沉浮、俯仰非线性弹簧对颤振系统的影响；最后分析了含有时滞时颤振抑制系统的稳定性，以及含时滞的控制律设计。主要研究如下：（1）DSP作为二维翼段颤振抑制控制系统的核心，采用了Mat
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