该文首先提出态势觉察、态势理解及未来态势预测三级态势估计功能模型,然后具体分析了各个部门实现的功能;通过几个实例分析了态势估计问题的本质特征和推理模式,归纳出态势估计及其推理框架的共性;对态势估计推理算法做了一些研究,提出一个通用的态势估计模板匹配算法.在此基础上,探讨了实现态势估计所需的关键技术:提出用一个分级分层的黑板模型来实现态势估计,详细说明了该黑板模型的数据结构和控制机制的设计和实现;然后对规划识别问题做了初步研究,说明了态势估计过程就是规划识别的过程,提出了一种"等和看"跟踪规划识别算法;讨论了贝叶斯网络在实现态势估计中的应用,指出基于该网络可以实现一种静态模板态势估计,同时讨论了该静态模型的不足之处,对构造动态贝叶斯网络算法做了一些展望;最后给出一个基于专家系统的态势估计软件系统结构.