手持式肌电信号采集系统设计与应用研究

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表面肌电信号(surface electromyography, sEMG)是人体肌肉发生收缩活动时产生的一种电信号,由于该信号与肌肉状态息息相关,要获悉人体肌肉机能,对于表面肌电信号的提取研究甚为重要。目前,对于人体表面肌电信号的采集系统设计一般分为:基于PC机的一体化肌电采集仪和基于手持终端的便携式采集仪。第一种由于系统体积庞大,造价高昂,一般只适用于医院等大型公共场所,而第二种由于采用了特定的手持终端作为系统界面设计,虽然便携性能较好,但是通用性较低,且不能与PC机进行互动处理。经深入研究,本文提出了一种基于安卓智能手机的手持式肌电信号采集系统。该设计首先采用基于STM32系列ARM处理器的下位机系统用于人体肌电信号的采集,同时,采用大屏幕的安卓智能手机作为手持式表面肌电信号采集系统的上位机,通过编写基于安卓系统的智能应用程序,可以在上位机实现肌电信号的存储、显示、处理应用等功能。本文的主要研究工作如下:(1)建立合适的肌电信号拾取方法和模型,获得最佳的肌电信号采集位置。以肌电信号幅值、频率特征作为理论基础,研究表面肌电信号处理模块的设计。(2)通过理论计算,分析采集系统对于数据速率的要求,完成下位机中对肌电信号传输控制处理器的选型,以及表面肌电信号无线传输方式的确定,在此基础上完成多通道肌电采集系统下位机的设计。(3)研究安卓应用软件的开发方法,结合肌电采集系统下位机,实现手持表面肌电信号采集仪的安卓智能应用的开发。(4)研究肌肉疲劳理论,明确肌肉疲劳与肌电信号幅频特性之间的联系,通过实验比较,总结出一种较为准确的肌电信号鉴定肌肉疲劳的方法。本文设计完成了基于Android系统智能手机的便携式表面肌电信号采集系统。并完成了多通道表面肌电信号的实时监测、存储功能和和基于表面肌电信号的肌肉疲劳鉴定初步应用。
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