架空输电线路运行安全始终是考验电网安全的重要因素,尤其是在超、特高压输电线路实现大电网联网后,架空输电线路安全更是上升到国家能源安全的高度。然而,由于架空输电线路的分布呈现点多面广的特点,且分布地域环境复杂,加之近年来国网公司落实降本增效管理思路,使得一线运维缺员明显,从而导致架空输电线路的精益化管理面临诸多困难。与此同时,激光点云数据在测绘领域应用趋于成熟,可为输电线路运维困难问题提供一个新的解决思路。据此,笔者以解决实际运维中的工作困难为目的,针对输电线路激光点云数据挖掘与应用展开研究,并重点探讨适合线路实际数据处理的方法与应用效果。具体研究工作包括以下三点:(1)探索出了基于光滑分割的输电线路点云数据处理方法。首先,对点云数据进行预处理;然后,应用基于光滑分割的改进三角网渐进加密滤波算法完成点云滤波,并实现地面与非地面点云数据分类;最后,针对地上要素点云数据完成分类,基于经验针对居民地、山地等地形提出点云数据分类注意问题,并在济南地区的输电线路点云数据处理实验中检验了数据处理效果,数据整体处理效果较好,地表、植被数据处理效果优于Terrasolid。(2)提出了基于点云数据的输电线路建模方法。首先,运用点云数据VFH(Viewpoint Feature Histogram)特征描述因子,通过建立kd-tree结构的方法实现了点云模型数据库的构建;然后,通过模型驱动方法实现了对输电杆塔、输电导线的三维建模,最后,在济南地区输电线路开展建模实验以检验建模精度,实验结果证明所建模型的误差可以控制在3%以内。(3)开展了点云数据在输电线路自动巡检与交跨测量两方面的应用研究。首先,通过激光 SLAM(Simultaneous localization and mapping)方法实现 了航迹规划,针对输电线路自动巡检,确定了最佳数据抽稀比例,明确自动巡检作业拍摄规范、提出了典型输电杆塔航线规划方法,以及自动巡检安全距离标准,并在济南地区完成自动巡检精度检验;其次,提出了基于点云数据的分割逼近方法计算输电线路交跨距离,并对该方法测量精度进行了检验分析。