为了提高电机效率和电池能量利用率,纯电动汽车自动变速器已经趋向于多挡化发展,但是挡位数过多会使得传动系统结构和控制系统变得复杂,导致成本增加,因此在轻型纯电动汽车中普遍采用两挡机械式自动变速器。纯电动汽车采用电机驱动,而电机的控制性能高于发动机,可以通过控制电机的转速和转矩来实现同步换挡,因此可以省略离合器。本文针对一种纯电动汽车的无离合器AMT系统进行了研究分析,并制定了相应的换挡控制策略,其主要研究内容如下:1)对驱动电机参数进行了匹配,确定了传动比的范围;并以驱动电机尽可能工作在高效区为优化目标,采用换挡规律跟随传动比实时变化的动态规划方法,利用ISIGHT和MATLAB联合优化得出了最佳的两挡变速器传动比。2)分别制定了纯电动汽车最佳动力性换挡规律和最佳经济性换挡规律,并综合考虑经济性和动力性对换挡点进行了优化分析,制定了综合经济性和动力性的换挡规律曲线。3)分析无离合器AMT换挡过程,建立换挡过程动力学模型,并结合建立的驾驶员模型、驱动电机模型、变速箱控制单元模型和整车行驶模型进行了仿真分析。4)对驱动电机的换挡过程控制进行研究,建立驱动电机的数学模型,并对驱动电机转速转矩闭环切换进行分析;针对驱动电机换挡过程的转速要求,利用模糊PID进行转速控制;针对驱动电机摘挡和挂挡过程的转矩突变问题,采用LQG/LTR最优控制算法,得出基于无转矩输出的最优转矩控制曲线;针对驱动电机换挡时的转矩恢复过程的冲击度和换挡时间矛盾问题,提出了基于驾驶员意图的转矩恢复策略,实现了根据驾驶员意愿来调节转矩恢复时间和平顺性的目的。