【摘 要】
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高速加工是近十年来发展起来的一种先进制造技术,高速加工的数控机床除了提高机床主轴的转速外,还必须相应地提高机床的进给速度、进给定位精度和控制系统的响应速度。与传统进
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高速加工是近十年来发展起来的一种先进制造技术,高速加工的数控机床除了提高机床主轴的转速外,还必须相应地提高机床的进给速度、进给定位精度和控制系统的响应速度。与传统进给系统相比,磁浮进给系统具有无接触、无摩擦、无润滑、定位精度高、进给速度及加速度高等优点,而这些均为实现数控机床高速加工的必要条件。 本文详细介绍了磁浮进给的工作原理及系统组成,阐述了磁浮进给系统的悬浮电磁铁和驱动电磁铁的结构参数设计过程,在保证电磁力最大及电磁铁重量最小的条件下,建立了电磁铁优化模型,利用MATLAB,用复合形算法对电磁铁参数进行了优化设计,给出了磁浮进给机构工作台的结构尺寸。 控制是系统的重要组成部分,在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型。由于系统具有非线性和参数不确定性,对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理,获得系统的状态方程和传递函数。在此基础上,分析了系统的能控性和能观性,设计出线性状态控制器及PID控制器,利用MATLAB对两种控制算法进行了仿真。 采用ANSYS对电磁场进行有限元分析,计算出系统磁场分布,并校正了漏磁误差。从而可调节在稳定悬浮时电磁线圈的电流值,另外,对磁浮工作台进行静力和动力有限元分析,并其薄弱环节提出改进措施,使之动态性能更优。
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