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压力矫直机是提高工件直线度的关键工艺装备。在压力矫直工艺中,矫直加工精度很大程度上取决于矫直机自身的精度。然而,压力矫直机在矫直加工一段时间后,由于制造与装配的过程产生的误差、机床负载结构变形、传动系统结构误差等引起的位移误差,影响压力矫直机的矫直加工精度。误差补偿技术是一种既经济又有效的提高机床加工精度的手段。为了提高压力矫直机的加工精度,本文围绕压力矫直机的误差建模和误差补偿技术进行研究。主要做了以下几方面的研究:(1)在简述压力矫直原理及工艺的基础上,分析了矫直机的误差来源,分析出压力矫直机关键部件的几何误差是压力矫直机的主要误差。阐述和推导了压力矫直机的拓扑结构及其坐标变换矩阵,基于多体系统理论,建立了压力矫直机几何误差模型。(2)结合压力矫直机自身结构的特点,采用激光干涉仪测量法,针对不同进给速度和加速度,对压力矫直机定位误差进行了测量和数据处理,为压力矫直机定位误差的补偿奠定基础。(3)比较了几种常见的误差补偿方式,选用了软件补偿法。基于VS MFC开发平台,使用C++语言,设计开发了压力矫直机几何误差补偿软件。对几何误差补偿软件功能进行了详细的介绍,开发出误差补偿算法,具体的设计出补偿软件界面,实现了误差测量、单项误差元素辨识分离、误差模型建立、NC代码离线修正和误差补偿功能。(4)基于实验室自主研发的压力矫直机进行误差补偿实验,对压力矫直机各移动轴的定位误差进行补偿,并对误差补偿效果进行分析,选用直线导轨作为矫直加工实验对象,分别进行几何误差补偿前后的矫直加工实验,并对误差补偿结果进行分析,实验结果表明压力矫直机进行误差补偿后,压力矫直机的加工精度有明显提高。