【摘 要】
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视觉测距作为计算机视觉的重点技术之一,广泛应用于无人驾驶、军事侦察等诸多领域。本文在传统测距的基础上,研究如何利用目标检测、目标跟踪方法实现对特定移动目标的测距,并将移动目标的距离信息实时反馈,以提高操作人员的三维感知能力。本文针对移动目标测距技术在遥控、辅助驾驶等工程中的应用进行了研究,并做了初步实现,主要工作包括:（1）本文首先对移动目标测距技术的现状进行了调研,然后对其所需的目标检测技术、目
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视觉测距作为计算机视觉的重点技术之一,广泛应用于无人驾驶、军事侦察等诸多领域。本文在传统测距的基础上,研究如何利用目标检测、目标跟踪方法实现对特定移动目标的测距,并将移动目标的距离信息实时反馈,以提高操作人员的三维感知能力。本文针对移动目标测距技术在遥控、辅助驾驶等工程中的应用进行了研究,并做了初步实现,主要工作包括:（1）本文首先对移动目标测距技术的现状进行了调研,然后对其所需的目标检测技术、目标跟踪技术和立体匹配技术进行了分析研究,并设计和实现了一套基于双目视觉的移动目标测距系统,系统主要由三部分组成:目标检测部分、目标跟踪部分和目标测距部分。（2）目标检测技术和目标跟踪技术分别负责移动目标的获取和跟踪。在目标检测部分,本文采用了单阶段目标检测的YOLO3算法,并对该算法的运行效果进行了测试验证。对于目标跟踪部分,针对目标跟踪算法在实际应用中复杂情况下跟踪效果较差的问题,采用了基于SiamRPN的改进目标跟踪算法。通过引入干扰物机制来学习与目标相似物体的特征,从而增强跟踪器对同类非目标物体的判别能力;引入增量学习来学习目标物体当前的特征变化,而非仅使用目标第一帧特征作为相似性对比...
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为提升某型号气门阀面堆焊层耐磨、耐腐蚀、耐高温性能,通过对该型号气门阀面等离子弧粉末堆焊工艺参数进行优化,对不同工艺参数条件下堆焊产品进行对比试验,预期使阀面堆焊层的硬度从HRC47～HRC48(相当于HV10471～HV10484)提高到HRC49～HRC50(相当于HV10498～HV10512),进而探索出一套较合理的工艺参数以便在生产实际中推广应用。
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