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经轴上落机器人研制相关问题研究
【摘 要】
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整经工序是棉纱由纱线到布匹的关键工序之一,该工序生产任务重、工人劳动强度大、工作危险性较高,本课题对整经生产车间内落经轴、上经轴及经轴运输的过程进行研究,根据其工艺特点与生产实际,设计了一台经轴上落机器人。该机器人做为整经机与经轴库之间的媒介,负责串联整经机与经轴库,能够自主实现对整经机与经轴库进行经轴上落及二者间的经轴运输。机器人分为行走部分与机械动作部分,行走部分使用AGV自动导航装置负责机器
【机 构】
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中原工学院
【出 处】
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中原工学院
【发表日期】
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2019年01期
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