无刷直流电机是随着现代电子技术、控制理论迅猛发展而产生的新型电机,它解决了传统直流电机由换相引起的缺点,保留了结构简单、运行可靠平稳、调速性能优越、易于维护等优点。因此,应用场合很广泛。为了更好的控制无刷直流电机和实现控制的数字化,文章阐述了无刷直流电机的基本结构、运行原理和数学模型。根据电机的特点和控制要求确定电机的控制策略,搭建无刷直流电机和控制器的仿真模型,并验证电机控制策略的可行性。在此基础上,文章提出基于TMS320F2812的伺服控制系统方案。根据方案进行伺服控制系统的硬件设计和软件设计,硬件设计时,确定硬件设计总体方案,并以此设计伺服控制系统的主电路、控制电路、驱动电路、检测电路和保护电路。软件设计时,按照模块化编程思想设计控制主程序及相应的中断服务程序,这有益于程序的编写、修改、调试和移植。在DSP集成开发环境CCS3.3中,进行程序的编写、调试,并下载到控制器进行实验。文章中的实验数据是以森创电机57BL-1015H1作为控制对象得到的,根据实验数据得到无刷直流电机伺服控制系统的实验结果,并进行论文总结及给出论文完成过程中的问题。