地球上有广袤的海洋，蕴含着丰富的资源，等待人们的开发和使用。面对复杂多面的海洋环境，水下机器人起着非常关键的作用，尤其是深海机器人，它可以方便的代替人在高危险的深海区域进行勘探、测绘、打捞等工作。本课题来源于“十二五”总装备预研项目“水下智能机器人-水下作业技术”。具体从以下几个方面展开论述和研究：（1）简单介绍了国内外水下机器人技术以及深海采样技术的发展情况，并结合我实验室十一五已完成的采样系统，研究了一种自主采样系统组成和作业过程；（2）针对深海环境的特殊性，对不同的采样方案进行分析和对比，提出一种可行的采样机构；（3）重点设计了该采样机构，使用SolidWorks软件进行三维建模，并实现运动学仿真，确保该机构能实现预期功能；（4）综合考虑海底沉积物的力学特点和深海环境的特殊性，对该采样机构进行了仿真分析。在仿真过程中，对采样机构的三维模型进行了适当的简化，将采样过程分为两部分分别使用静力分析和掉落测试进行仿真，并对采样机构的应力较大的零件进行了单独的受力分析以确保该机构的可靠性。最后简单总结了本次深海自主采样机构研究的过程和内容，总结该方案中的优点和缺点，并对采样机构的发展趋势总结。作为预研课题，提出了个人在研究过程中的一些心得和意见，希望能够为下一步实际研究时的方案、设计和试验提供一些参考和指导。