卧式加工中心自动刀具交换系统(ATC)是实现卧加自动化加工的重要组成部分,因其刀库储刀数量多,加工范围大,自动化程度高,加工效率高而背各行各业所青睐。本文以卧式加工中心链式刀库为例,基于FANUC数控系统,利用PMC程序控制完成换刀系统的控制。论文主要完成以下工作:(1)研究了国内外在刀库的发展现状,FANUC数控系统基本控制原理与结构,PMC程序的编制方法。(2)介绍了卧加刀库的结构和工作原理,深入分析刀库控制理论基础知识,PMC程序设计基础知识。(3)根据刀库的工作原理设计出液压控制系统和电气控制系统。电气控制主要包含主电路、控制电路、PMC的I/0接口电路以及刀库控制原理图。(4)根据刀具交换流程设计刀库的PMC控制程序,包含选刀和刀具交换两部分。选刀是对目标刀具的选择和搬运,刀具交换是将目标刀具和主轴刀具交换并将旧刀具还回刀库。由于刀库动作一旦紊乱将损坏其硬件或刀具乃至发生碰撞,为避免这种危险情况发生设计刀库报警程序以保护刀具交换发生危险事故。(5)详细阐述了刀库控制参数及设置方法,刀库的调试方法,手动调试方法乱刀后如何恢复,刀号数据表的操作方法,换刀宏程序的编制和调试方法。通过实际的安装调试,到了预期目标,并能交付用户使用。