随着网络技术和半导体技术的飞速发展,计算机网络已经延伸到当今社会的各个角落,成为生产、科研领域不可或缺的工具,嵌入式实时操作系统的网络化已经是一种基本的需要,这对嵌入式系统的实时性和可靠性提出了更高的要求,推动着高性能实时操作系统的研究与发展,是嵌入式领域研究的热点。　　 在嵌入式实时操作系统网络化的研究中,由于网络服务进程的执行时间比较长,负载相对较大,比较适合时间片轮转法,但这样会降低系统的实时性。为此在做好协议栈移植的同时,对调度算法的改进是很有必要的,也是嵌入式实时操作系统研究的重点和难点。　　 本文在认真分析嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和精简TCP/IP协议栈LwIP的基础上,对内核调度算法和LwIP移植进行了研究:　　 首先,在分析μC/OS-Ⅱ内核现有调度算法的基础上,引入自适应动态策略的概念,采用任务分组的方式,通过判断函数动态的选择调度策略,利用可达截止期优先来降低任务错失率,保证了关键任务的调度成功率。理论分析和仿真实验表明,在非过载的情况下该算法可以达到与可达截止期优先策略相当的调度性能:在过载的情况下,相比截止期优先和固定优先级算法具有更好的调度性能,能够有效地保证关键实时任务的成功调度。　　 其次,把TCP/IP协议栈LwIP移植到嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ中,LwIP的移植工作主要包括环境变量的配置、初始化接口的实现、操作系统模拟层的实现和网络驱动模型的实现。移植好的系统可在ARM9平台下成功运行。