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网络控制系统是指通过网络组成一个闭环实时反馈控制系统,是计算机控制系统的进一步发展,是计算机网络在控制领域的扩展和应用。网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延、丢包,在不同程度上降低了系统的控制性能,甚至造成系统的不稳定。现今,很多的论文对网络系统都主要在时延、单包等方面进行讨论。
本文介绍了网络控制系统的常见问题,以及常用的分析方法。对于多个数据包传输线性离散系统,进行了稳定性分析和H<,∞>控制讨论。在假设网络系统是多个数据包传输且无时延情况下,建立了多包传输时的模型,并得出了系统镇定的充分条件;对于多包传输且有数据包丢失的情况,将系统看作是一个跳跃线性系统,利用马尔可夫链建立了多包传输有丢包情况下模型。运用Lyapunoy函数方法,得到多包传输有丢包情况下均方镇定的充分条件;并设计了具有扰动因子γ的H<,∞>状态反馈控制器。最后,运用LMI理论对所有结果进行了求解,并给出了仿真结果,证明了所提模型和设计方法的有效性。