随着自动化和信息化的发展，我国机械工业的制造水平和竞争力有很大的提高，但是工业化进程的加快和自动化水平的提高对测距技术和测量水平的发展也有新的要求。因此实现非接触式测距技术与工业生产的融合才能适应现代化工业技术的发展要求，才更具有研究意义。超声波测距技术就是一种常见的非接触式测距技术，本文根据超声波测距基本原理和工业生产要求，设计了一种基于防撞功能，以保证工业安全生产的超声波测距系统。本文主要进行了四个方面的研究。一是通过对超声波和超声波测距技术的系统全面的介绍分析，提出了超声波测距系统的总体设计方案。二是对测距系统进行了硬件方面的设计。包括单片机最小系统、超声波的发射电路、超声波的接受电路、电源转换电路、测温电路、工件检测部分及及其他外围电路部分的设计。三是根据测距系统的逻辑关系编写了系统的流程图并运用C语言和STC89C52单片机的编译环境Keil完成了测距系统软件的设计。四是进行超声波测距系统的实验并在实验结果的基础上，结合一些影响超声测距的因素，对系统进行了误差分析。该测距系统通过实验表明各主要波形及技术指标均达到设计要求。该系统具有硬件结构简单、成本低、工作稳定、精度高等优点，并能实现物流小车距离的实时显示和报警功能，在有限范围的距离测量及预警具有较高的精度和可靠性。本系统具有一定的代表性，对于其他非接触式测距系统的设计具有一定的参考价值。