近年来,针对世界各地大中小学生的各类机器人竞赛如雨后春笋一般不断的涌现出来,而且比赛要求和设计技术难度也在逐年提高。本文正是基于对国内外移动机器人技术深入的研究,结合RoboCup比赛当前的任务要求,以及现有的技术条件。设计了一款成本低廉、功能相对复杂、便于日后深入开发、集超声波避障和Labview Vision识别于一体的移动机器人。本文首先介绍了国内外关于移动机器人方面相关的技术,提出了本文所要设计的移动机器人的整体结构和控制方案,对软、硬件平台进行了设计开发。设计基于行为的模糊控制器,并且提出了改进方法,通过仿真和机器人避障实验证明了本文所设计的模糊控制器能够完整的完成比赛避障要求,而且具有很好的鲁棒性、运行轨迹平滑等优点。针对比赛对篮球进行识别的要求,本文也给出了相应的设计开发,通过使用Labview Vision视觉助手,针对颜色差异较大的花球和颜色单一的篮球分别提出基于彩色图和灰度图识别的方法,减少了复杂背景的干扰,提高了识别的精度。