【摘 要】
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滤光器是太阳磁场观测仪器的重要组成部分,实现滤光器波带快速准确地调整是构建电控系统过程中的基础工作之一,对简化观测步骤、提高系统整体性能有着重要的意义。论文采用灵
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滤光器是太阳磁场观测仪器的重要组成部分,实现滤光器波带快速准确地调整是构建电控系统过程中的基础工作之一,对简化观测步骤、提高系统整体性能有着重要的意义。论文采用灵活度较高的NIOS Ⅱ处理器,设计并实现了一套全新的滤光器波带控制系统——包括硬件平台、驱动程序和控制程序以及用户调试界面。硬件平台设计包括了底层功能模块硬件电路设计及FPGA平台设计两方面,电路设计涵盖了芯片选型、方案对比以及PCB制作等内容。研究中提出了基于FRAM芯片的存储模块设计方案,解决了电机位置数据掉电丢失的问题,在一定程度上提升了系统运动的安全性,是论文研究的重点之一。论文选用C作为程序的设计语言,在设计过程中参照各知识产权核寄存器结构,并结合由Altera公司提供的HAL库函数,实现了对底层电路的具体控制。该部分主要完成了通信和存储模块的驱动程序设计工作,相对运动、绝对运动等11个具体控制程序编写工作。最终实现了波带运动控制系统的全部功能,并将电机控制数目提升至12个。用户界面设计使用了由微软公司提供的MFC库类,根据观测人员的使用习惯设计了一款基于Win32平台的应用程序,主要用于显示电机当前位置以及发送各类控制指令。经试验结果表明,本论文所设计的控制系统基本满足滤光器波带控制系统的性能要求,其中所涉及的方法和成果对于步进电机控制等相关工程应用具有一定的通用性。
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