为了测量柔性运动线缆的空间位姿,提出了一种基于双目视觉的中心线匹配法,可以对长径比较大的柔性线缆类零件的空间位姿进行光学测量。通过运动估计方法提取ROI(感兴趣区域),对ROI进行二值化处理,再通过细化算法提取区域的骨架作为中心线,结合极线约束寻找中心线上的匹配点对,重建中心线上点列并拟合空间中心线。建立了实验系统,通过实验测试表明,该方法平均测量误差为0.09mm,证明了实验方法的正确性和可行性
该文对酸橙Citrus aurantium L.花的化学成分和凹舌兰Coeloglossum viride（L.）Hartm.var.bracteatrm（Willd.）Richter根茎的化学成分及其生物活性进行了系统的研究,同时,对柑橘属
该课题是军队科研基金面上课题"湿热性热损伤对大鼠体温调节的影响及抗湿热片的调节保护作用"(980024)研究内容的一部分.目的:在原研究的基础上,通过观察抗湿热胶囊对热损伤
全文由两部分组成.1、春根藤化学成分的研究.我们采用活性跟踪的方法,结合活性筛选的结果,对春根藤进行了较为系统的化学成分研究.为解释化合物XXV的晶体在空气中易于风化的
目的:该论文初步探讨清脂胶囊非调脂性抗动脉粥样硬化作用,着重其在AS炎症起始阶段的作用,希望发掘此药成为一种较为完善的预防AS用药.结论:(1)清脂胶囊具有明显的镇痛、抗炎
目的：通过对痢必灵片方药不同方法提取液中的指标成分含量进行比较，进一步验证半仿生提取法的优越性，同时对痢必灵片的二次开发提供科学依据。方法：以苦参和白芍中有效成分苦参碱、苦参总碱、芍药苷及干浸膏为指标，对痢必灵片方药半仿生提取的工艺条件、组合方式、半仿生提取醇沉浓度进行优选，在此基础上，对痢必灵片方药半仿生提取液(SBE液)、水提取液(WE液)、半仿生提取醇沉液(SBAE液)、水提取醇沉液(WAE