自20世纪70年代以来,随着电力电子技术、特别是大规模集成电路和计算机控制技术的发展,使得高性能的交流调速系统得以实现并飞速发展,在变速传动领域已经并逐步取代直流调速系统,在风机、泵类等负载中取得了显著的节能效果。本文在交流调速系统方面主要做了两方面工作:1.硬件电路方面:在深入研究变频器硬件电路的基础上,本文以DSP TMS320LF2407A为系统控制核心、IGBT为逆变器开关器件,论述了通用变频器各部分的工作原理和设计方法。对变频器主回路器件包括IGBT,整流桥,滤波电解电容,电压电流传感器等,进行了参数计算及选型;对控制回路进行了改进,包括采用ADS8365芯片作为控制回路的A/D转换模块,增加了与PC机通讯的CAN模块通讯电路,设计了IGBT相应的驱动及保护电路等。在此基础上设计研发了100KVA变频器样机,目前,样机正在调试中。2.控制策略方面:众所周知,低速范围(n<0.25 n N)内,异步电机的传统直接转矩控制方法存在开关频率低、开关频率不固定以及转矩脉动大的问题。本文采用了间接转矩控制方法(ISC)以解决上述问题。间接转矩控制是直接在定子坐标系下分析,计算电动机的磁链和转矩,无需复杂的矢量旋转变换;从控制的角度来讲,ISC控制系统用输出量为连续的PI调节器分别对磁链和转矩进行调节,对逆变器的控制也采用幅值和相位任意可变的合成电压矢量,使得磁链轨迹始终保持为圆形,空间电压矢量和磁链变化都是可以精确计算出来的,是一种连续精确的控制方法。本文实现了基于SVPWM的间接转矩控制系统的Matlab仿真。在仿真研究基础上,对上述ISC控制系统在交流调速实验平台上进行了编程实现。仿真与实验结果表明ISC控制系统能有效地减小了低速时的转矩脉动,改善了电流和磁链波形。