不确定连续时滞模糊大系统的稳定性分析

来源 :曲阜师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linan9348
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随着现代科学技术的快速发展,生产规模的不断扩大,实际控制系统中的被控对象呈现出高度的复杂性、非线性和不确定性,导致构建系统精确的数学模型变得很困难.由于传统控制是建立在精确的被控对象的数学模型基础上的,这使得传统控制理论很难对这些复杂的系统进行有效的控制.模糊控制理论使用的是专家经验和语言信息,可以在系统数学模型不精确的情况下对系统进行控制,因而已逐步成为研究复杂非线性系统的主要方法之一.另外,由于系统变得更加大型化,系统维数变得更加庞大,给我们的研究带来了相当大的困难.大系统分散控制理论的出现,充分利用系统的结构信息,能够有效的解决系统高维数所造成的困难.  本篇论文结合大系统的分散控制理论和模糊控制理论,对连续时间情形下的不确定时滞模糊大系统的稳定性进行了研究分析.所讨论的模糊大系统是由若干个模糊子系统构成的,而每个模糊子系统都是基于T-S模糊模型的,通过对每个T-S模糊子系统设计并行分布补偿(PDC)控制器,来完成对整个模糊大系统的控制器设计,使得所研究的模糊大系统是闭环渐近稳定的.本论文的主要内容在于以下两方面:  (1)研究了连续时间具有参数不确定性的时滞模糊大系统的稳定性,其时滞主要表现在模糊大系统的互联项上,对该模糊大系统设计分散化并行分布补偿(DPDC)模糊控制器,并给出了该连续时间不确定时滞模糊大系统依赖于时延导数的闭环渐近稳定的条件,最后将其转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的形式.  (2)在工程实际中,系统总是会或多或少的受到外部环境的干扰,所以在建模时就要考虑到外界扰动的存在.因此本论文又研究了带有非线性扰动的不确定时滞模糊大系统的稳定性问题,这次所考虑的时滞模糊大系统不仅含有互联项时滞,而且还带有控制输入时滞,通过Lyapunov稳定性定理和分散控制理论,对该模糊大系统设计DPDC模糊控制器,并给出了其依赖于时延导数的闭环渐近稳定的条件,最后将其转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的形式.
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