反辐射无人机是一种利用敌方雷达辐射的电磁信号,发现、跟踪,以至最终摧毁敌方雷达的武器系统。它兼有飞机和导弹的双重特性,成本低,作战效能优异,深受国内外研究部门的关注和重视。目前,世界许多国家都在研制反辐射无人机,在研或已装备的反辐射无人机多达几十种。本文以反辐射无人机作战过程中被动定位和引导技术的需求为背景,主要研究了一维干涉仪体制下三维无源定位和航迹优化问题。第二章首先介绍了反辐射无人机的作战过程,分析了侦察天线需要具备的特点,比较了几种天线安装布局,选取了合适的无源定位体制,并设计了合理可行的定位流程。第三章分别对一维干涉仪体制下只利用方向圆锥角进行三维定位和方向圆锥角联合相位差变化率进行三维定位的方法进行了研究,分析了两种定位方法的可观测性并通过计算机仿真进行了验证;提出了一种自适应变维EKF滤波算法,大大加强了滤波的稳定性。第四章研究了反辐射无人机航迹优化问题,分析了无人机飞行航迹对定位精度的影响,推导出两种定位方法的单步实时航迹优化算法,并进行了计算机仿真验证。第五章给出了反辐射无人机无源定位与航迹优化纯数字式仿真和中频注入式仿真的设计思路和计算机实现。