无线自组网由于具有多跳性、对等性、快速部署和自组织等特性,广泛地应用于军事和民用领域,具有重要的现实意义和良好的发展前景。MAC协议在无线自组网中起着重要的作用,是连接物理层和网络层的桥梁。MAC协议的设计与其使用的天线类型密切相关。当前无线自组网中,存在众多基于全向天线、定向天线的MAC协议,但是混合天线模式(即网络中可能同时存在配置有全向天线和定向天线的节点)下的MAC协议的研究才刚刚起步。本文针对混合天线模式无线自组网中的隐藏终端问题和退避机制问题做了重点研究,提出了相应的解决方案。工作的主要内容如下：●在分析不同类型天线对MAC协议设计的影响的基础上,研究了混合天线模式下,由于天线增益不对称造成一类新的隐藏终端问题,以及退避机制问题。●分析了混合天线模式MAC协议的研究现状和当前存在的不足,在此基础上提出了覆盖范围达到Rdd的全向忙音TCDMAC协议。通过使用忙音,解决隐终端问题；根据(D)CTS、DATA、ACK而非(D)RTS帧设置节点的(D)NAV表,增大了节点利用信道的机会；保持恒定的竞争窗口,解决退避机制问题。●本文通过对混合天线模式下无线自组网建立Markov链分析模型,推导出理想条件下TCDMAC协议的吞吐量和时延。然后,从隐终端数目、竞争窗口大小、定向节点与全向节点数目比例三个方面,利用Matlab计算该协议的性能,并与NCDMAC协议比较。分析结果表明,TCDMAC协议能够在一定程度上解决混合天线模式下隐终端问题和退避机制问题,减少网络时延,提高吞吐量。