基于光学反射镜面的单CCD全景成像系统研究

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折反射全景成像技术可以在观察方向上获取单视点周围360。的景物画面,使得周围事物的变化情况能够即快又准确的被观测者发现,比早先的其他全景成像技术有着明显的优势。本文分析了折反射全景成像技术的优缺点,设计了折反射全景成像系统和DSP与FPGA协调处理的图像采集处理系统;针对先前全景图像展开方法得到展开图的质量与实时性不能兼得的缺点,采用了新的展开方法——基于光路跟踪的对称复用全景图像展开法;仿真验证了该方法在全景图像展开上的可行性;并在展开过程中引入双线性插值法,进一步提高了展开性能。结果表明,该方法不仅可以提高展开图的质量,还可以满足实时性的要求。
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