【摘 要】
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烘丝筒是具有较大热容的大滞后系统,出口烟丝水份含量相对于输入变量具有较强的非线性和滞后性;又由于入口烟丝水份含量波动等干扰,运用常规的PID算法难以达到期望的控制效果。
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烘丝筒是具有较大热容的大滞后系统,出口烟丝水份含量相对于输入变量具有较强的非线性和滞后性;又由于入口烟丝水份含量波动等干扰,运用常规的PID算法难以达到期望的控制效果。本文采用预测PID控制算法对烟丝含水率控制系统进行改造,利用预测PID控制器的预测控制功能和PID控制功能,降低了出口烟丝水份含量的波动幅度,降低了“干头干尾”的数量,提高了卷烟生产质量。本论文课题来源于上海卷烟厂烟丝烘干项目,主要研究预测PID控制理论及其在烘丝烘干中的应用。
本文分析了原有控制方式(数学模型结合PID控制)的不足之处,提出了应用预测PID控制方法对烟丝含水率控制系统进行改造,分别对控制过程的头部、中部和尾部进行控制。
首先,对预测PID控制理论进行了研究。阐述了预测控制的基本原理、分类以及存在的问题。重点介绍了预测PID控制算法的基本原理及推导过程。最后对几种不同控制对象的预测PID控制器结构给出了推导。
接着,介绍了模型辨识的基本理论及几种建模方法。采用非参数模型辨识方法对控制过程进行建模,同时对所建立的模型进行了仿真。仿真结果表明,在干扰、噪音存在和模型失配的情况下,预测PID控制器仍然具有良好的控制性能,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。
最后,采用预测PID控制方法对烘丝筒烟丝烘干系统进行设计。分析了原有控制系统的不足,应用了预测PID控制系统。介绍了控制系统的软件流程及硬件构成,并给出了实际运行效果。
实际的运行效果表明:与原有的控制系统相比较,预测PID控制系统具有更高的自适应性,更强的自学习能力,而且具有较强的抗干扰性。预测PID控制器具有良好的控制性能及鲁棒控制性能。
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