【摘 要】
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本文研究了机器人足球仿真比赛行为设计与策略开发。首先,研究了仿真比赛机器人运动的基本算法位置控制算法,建立数学模型进行分析,在此基础上进行了改进,例如控制球员的运动
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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本文研究了机器人足球仿真比赛行为设计与策略开发。首先,研究了仿真比赛机器人运动的基本算法位置控制算法,建立数学模型进行分析,在此基础上进行了改进,例如控制球员的运动轨迹,应用算法进行避障设计;其次,进行了球员基本动作行为设计,球员传球行为设计,球员射门行为设计,守门员防守行为设计等,并多次实验验证其有效性;再次,研究了仿真比赛的决策系统,在传统模型的基础上,提出了以状态转变为核心的决策系统设计,使用模糊判断对策略进行评价,并进行改进,提高了决策系统的针对性和扩展性。最后,在上述研究的基础上,研究开发一个简单的系统进行了实验印证。
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