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在超声驻波悬浮技术的基础上,换能器阵式超声驻波悬浮传输技术逐渐发展起来,通过将多个换能器组合起来形成换能器阵列,利用某种控制方法对换能器阵的振元进行控制,从而改变声场参数,实现换能器阵式超声驻波悬浮传输。超声驻波悬浮传输技术可实现对微量液体材料或微小器件的非接触操作,使其在微装配、生物化学工程、制药、凝固态物理学、无容器的材料处理和制备、液滴动力学、太空实验、材料工业等领域得到广泛的应用。本文首先根据Gor’kov的声场时间平均势理论,以直径为2mm的泡沫小球为研究对象,通过将声场和重力场耦合,推导