光场相机建模与畸变校正改进方法研究

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光场摄像机作为一个新型的多数目视觉摄像机,能够通过一次拍摄,同时记录光辐射到空气中的位置和方向信号。不同于传统摄像机机的成像原理,光场相机在主镜片和图像感应器之间通过安装微透镜阵列实现成像。光场相机建模及参数标定方法,作为光场研究及光场应用研究重要基础及组成部分,已成为计算光场应用领域的科研热点。不过,由于光场相机受到自身成像关键技术和特点的制约,其成像建模和标定方法面临着误差和准确度不足的问题。为此,文章主要围绕着光场相机的成像建模和标定方法进行了研讨与实验,本文的主要工作内容包括:1、从小孔成像模型与薄透镜模型出发,详细说明和分析了光场相机双平面模型中每个参数的物理意义,以及标定过程中初值获取方法的推导过程。利用光场相机Lytro Illum采集原始光场数据,获取相机的白图像并定位微透镜阵列中心,解析光场原始数据以及合成多视角子孔径图像,对不同视角下的子孔径图像的特征点进行分析,对光场相机的精确几何模型进行参数化表示,为光场相机的建模奠定实际物理基础。2、改进了光场相机标定中畸变校正的方法,根据相机标定初始化阶段得到的内参与外参进行分析,将主透镜的径向畸变模型及切向畸变模型应用到光场相机几何模型,并进行非线性优化得到最终优化结果,提高了光场相机标定的精度。并通过实验验证算法的有效性。
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