不锈钢水壶在日常生活中发挥了重要的作用,以其方便实用等特点获得了广大消费者的喜爱。不锈钢水壶的一道重要生产工艺是表面抛光,目前在中国,抛光依然依赖于手工。为了解决人工抛光时质量不稳定、工作环境恶劣、效率低等缺点,本文针对不锈钢水壶提出了一种自动抛光方案。本文提出的水壶自动化抛光方案采用卧式结构设计,具有刚度好、运行稳定等优良特点。本文对电水壶进行了建模,对水壶和磨头相应的运动轨迹进行了规划,并对水壶外形曲线的插补段划分进行了研究分析,根据插补运动的特点给出了插补运动时的各轴速度的确定方法。控制系统包括两个部分,运动控制部分和辅助控制部分。运动控制部分由PC机,伺服电机,运动控制卡,单片机等组成,其中PC机作为上位机,运动控制卡和单片机为下位机,控制相应的电机做运动,完成水壶抛光以及安装、拆卸水壶等动作。辅助控制部分由PLC,光电接近开关,压力传感器等组成,PLC控制普通交流电机的启动和停止,光电接近开关保障安全性,提高自动化程度。压力传感器监测水壶抛光时受到的压力,构成抛光时的恒压力闭环控制系统,提高抛光质量。为了进一步提高自动化水平,设计了用于上下水壶的机械手,并提出了机械手上的步进电机的直线加减速控制方法,使机械手能够快速启动、快速停止、精确运行。整个控制系统分工明确,易于拓展。为了验证水壶自动抛光方案的可行性,通过实验从抛光质量说明试制的样机能够达到预期的目标。综合分析样机试验中存在的问题,提出了后续重点研究改进的方向。